-作业人员用电力绝缘车工作斗把机器人送上高空。

　　-作业人员遥控机器人操作。

　　 厦门网讯(厦门晚报记者 吴笛 通讯员 庄颖芳 图/刘东华)固定导线，剥绝缘外皮，提升电缆，将导线和电缆搭接……这些专业高空带电作业，全部由地面上的带电作业人员遥控高空中的机器人完成。

　　昨天，在同安区西柯镇，国网厦门供电公司应用单臂配网带电作业机器人，完成带电搭接旁路电缆引流线作业。此次作业是配网带电作业机器人首次试点复杂带电作业项目，在全国尚属首例。

　　人机配合

　　作业人员地上遥控下指令机器人空中完成操作

　　昨天上午9点，记者在施工现场看到，一名作业人员操控电力绝缘车工作斗，将工作斗里的机器人缓缓送上高空。随后，另一名作业人员通过平板电脑遥控机器人。

　　高空中的机器人利用绝缘升降杆夹紧导线，将电缆吊起，然后与升降杆脱离，找到合适的作业位置；利用机械臂拿取工具剥离导线上的绝缘外皮，然后更换工具抓取电缆头，进行电缆挂接和拧紧作业。

　　整个流程均由操作人员在地面下发指令，由机器人在高空完成操作。地面上的4名作业人员配合默契，高空中的机器人一步步按指令完成工作任务，一小时后三条导线的电缆搭接顺利完成。

　　据悉，以不停电作业作为重要支撑，国网厦门供电公司不断提升用电可靠性。今年上半年，该公司通过带电作业，减少停电时户数9.01万时户。

　　厦门供电公司表示，人工智能带电作业技术的不断深化探索，将为电网生产作业“能带不停”提供更有力的保障，更好地服务厦门区域经济社会发展，满足人民美好生活的用电需求。

　　填补空白

　　9个月近千次模拟测试涉及十多项技术开发

　　厦门供电公司不停电作业中心四级职员廖志华说，这项带电作业以往需要人工完成，作业人员由绝缘车工作斗送到高空，直接接触带电导线，不仅风险系数高强度大，而且程序复杂，一次作业至少需要8个人，时间一个半小时左右。

　　有了机器人，作业人员无需接触带电导线，可有效提升该项目的安全性，降低作业风险及强度。另外，通过机器人作业，只需4个人一小时就可以完成，不仅作业安全性和效率提高，还能降低人员的投入及作业强度。

　　而为了这一小时，廖志华和他的同事们整整忙碌了9个月，经过了近千次的模拟测试。

　　据介绍，机器人带电搭接旁路柔性电缆项目由厦门供电公司主导开发，项目涉及机器人电缆紧固、电缆提升、电缆悬挂、电缆支撑平台、作业路径程序开发、建模识别、视频远程操控等关键软、硬件技术十多项。该项目的实施填补了带电作业机器人在复杂带电作业项目的空白，进一步拓展了厦门供电公司带电作业智能化应用的范围，厦门供电公司带电作业人工智能应用技术已达国内领先水平。

　　严格流程

　　带电作业过程地面远程监控

　　VR培训加强安全操作意识

　　廖志华告诉记者，带电作业风险等级高，不允许有任何失误。特别是随着夏季高温天气的到来，他们除了承担配网改造、运维等工程，还肩负着带电应急抢修的工作。

　　高空作业、高温天气因素的叠加，对带电作业现场安全管控工作提出了更高要求。为此，厦门供电公司利用科技化手段，建立反违章云监控系统。

　　在带电作业过程中，地面监护人员身穿带有摄像头的智能红马甲和安全帽，作业现场放置带有摄像头的布控球，办公室后台工作人员通过摄像头，远程视频监控现场带电作业人员的工作情况，出现异常及时预警。

　　另外，他们也通过VR培训，模拟带电作业工作现场环境，训练员工严格按照带电作业的流程进行操作，进一步保障作业安全。

　　廖志华说，随着作业技术水平的不断提升，厦门地区配电网的不停电作业化率已达96%以上。